Le Vieil Antibes se visite naturellement a pied depuis Port Vauban, dont il n'est separe que par les remparts. Le marche couvert du cours Masséna, ouvert tous les matins, reste le point de depart classique : produits provencaux, poissonniers locaux et etals de fleurs y cotoient les terrasses de cafe. Les ruelles environnantes menent au musee Picasso, installe dans le chateau Grimaldi, puis a la cathedrale et au marche provencal de la place Nationale. La visite se fait sans reservation et sans contrainte d'horaire particuliere, ce qui en fait une sortie facile a inserer entre deux formalites portuaires. Pour une famille avec des enfants, le rempart du bord de mer offre un parcours ombrage et sans circulation, avec une vue directe sur le mouillage des grandes unites au large du cap.
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