Le fort Sainte-Agathe domine le village de Porquerolles et se rejoint par un chemin piéton depuis le débarcadère, sans traversée de route puisque l'île est fermée à la circulation automobile. La visite libre, en saison, dure environ 45 minutes : une vaste salle voûtée et une terrasse sommitale offrant une vue d'ensemble sur le village, le port et les vignes. Le fort est ouvert du mardi au samedi en saison estivale, avec un billet d'entrée à régler sur place ; il n'est pas accessible aux poussettes ni aux fauteuils roulants.
La sortie se prolonge naturellement par le sentier du littoral qui mène au phare de Porquerolles, à l'autre extrémité du village, pour une matinée ou une fin d'après-midi entièrement à pied, sans professionnel ni réservation nécessaire.